測量橡膠硬度最普遍采用的儀器稱為肖氏(又稱邵爾)硬度計(jì)。用一個(gè)彈簧將一金屬壓頭壓入材料的表面，并測量它能穿入多深。該儀器測量的穿入深度為零至0.100英寸。標(biāo)尺上的讀數(shù)為零則意味著壓頭穿入了極限深度，而讀數(shù)為100則意味著穿入深度為零。有各種不同硬度范圍和自動化程度的肖氏硬度計(jì)。

使用最普遍的標(biāo)度之一是肖氏A級標(biāo)度。肖氏A級硬度計(jì)有一個(gè)較鈍的壓頭和彈力中等的彈簧。當(dāng)讀數(shù)在90以上時(shí)，肖氏A級 硬度計(jì)就變得不是很精確。對于此類較硬的材料，則使用肖氏D級硬度計(jì)。它有一個(gè)銳利的壓頭和彈力很強(qiáng)的彈簧，可以穿入較深的深度。

當(dāng)測量更硬的塑料時(shí)，就使用壓頭更銳利和彈力更強(qiáng)的硬度計(jì)，例如洛氏硬度計(jì)。而在相反的另一極端，則使用肖氏00級硬度計(jì)，以測量軟的凝膠和泡沫橡膠。

大多數(shù)材料都能承受住起初的壓力，但隨著時(shí)間的推移，由于發(fā)生蠕變和松弛而會屈服。硬度計(jì)的讀數(shù)可以即時(shí)讀取，也可以在某一特定的延遲時(shí)間后、通常是5至10秒鐘后讀取。即時(shí)讀數(shù)總是會顯示出比延遲讀數(shù)較高(或較硬)的讀數(shù)。延遲讀數(shù)不僅對材料的硬度而且對其彈性而言，均更有代表性。一種較弱、彈性較差的材料，比那些較強(qiáng)、較有彈性的材料更容易發(fā)生蠕變。

為了保證數(shù)據(jù)的有效性，需要有精確的測試步驟。為了獲得精確的讀數(shù)，您必須得有一個(gè)表面很平整而且足夠厚的試件，以免壓頭受支撐表面的影響。通常所要求的厚度是0.200英寸，但對于變形較小的硬性材料，當(dāng)厚度較薄時(shí)，也能精確地測試。